A Prefeitura de Ribeirão das Neves e a Via 040, concessionária que administra a BR-040, se reuniram, após solicitação da prefeita Daniela Corrêa (PT), para definir os pontos em que serão instaladas as novas passarelas da rodovia no trecho em que corta a cidade.
Os três equipamentos serão instaladas próximo ao condomínio Quinta das Esmeraldas e o restaurante Fazendão (km 499), na entrada do bairro Florença e do posto Esmeraldas (km506), e perto da entrada do Veneza e do Condomínio Vale do Ouro (km 509).
De acordo com a administração municipal, além de respeitar as demandas comunitárias, a quantidade de atropelamentos e o intenso fluxo de pedestres foram alguns dos critérios utilizados para definir a localização de cada um.